西周时期,就已有了冶铸用的鼓风器。15~16世纪以前,机械工程发展缓慢。17世纪以后,商品经济在英、法等国迅速发展,台江空压机,许多人致力于改进各产业所需要的工作机械和研制新的动力机械——蒸汽机。18世纪后期,蒸汽机的应用从业推广到纺织、面粉和冶金等行业。
通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看,机构和机器并无区别,空压机批发,泛称为机械。亚历山大利亚·希罗(heron of alexandria)在1世纪早讨论了机械的基本要素,空压机出租,他认为机械的要素有五类:轮与轴,杠杆,滑车,尖劈,螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。
这些分支学科系统互相交叉、互相重叠,使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如按功能分的动力机械,与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力装置、核动力装置,内燃机、燃气轮机,以及按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等有复杂的交叉和重叠关系。
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